KUEBLER德國庫伯勒編碼器8.5873.542.EG421選購指南

對于編碼器，編碼器的協議是明確的。這里單個對象的定義與制造商無關。此外，該協議提供了額外的空間，可以容納制造商特定的功能；這意味著現在可以使用的總線兼容的設備系統也具有應對未來應用需求的保障現場總線系統內通信和用戶特定組件?？刂葡到y等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。

這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據接口和光學傳感器技術的多圈編碼器是所有應用的理想解決方案。這些編碼器最大分辨率達 28 bits，可采用直徑最大為 15 mm 的盲孔軸套。

技術參數：

分辨率16 Bit 單圈

12 Bit 多圈

電源10...30 V AC

接口PROFIBUS DP

工作溫度-40 °C ... +80 °C

防護等級IP65

IP67

連接類型徑向電纜

M12 連接器 徑向

最大轉速9.000 min-1

重量570 g

切換頻率770 Hz

溫度偏差< 10 %

溫度范圍-40 ... 80 °C

切換輸出端壓降< 1 V

切換輸出端開關電流150 mA