美國MOOG穆格電動伺服泵EPU型操作使用及產品特點

美國MOOG穆格電動伺服泵控單元（EPU）是電動伺服泵控系統（EAS）的核心，可以有助于實現分布式驅動系統的架構設計。本產品無需采用液壓動力單元和復雜管路，繞組溫度高于環境溫度 110 K 時的連續轉矩，最高繞組溫度150 °C (302 °F)，無弱磁控制時的最大扭矩有弱磁控制時的最大扭矩使用推薦的驅動器規格時的連續扭矩使用推薦的驅動器規格且有弱磁控制時的扭矩有助于減少整機占用空間。壓電元件的特點是“壓電效應"：在一定的電場作用下會產生外形尺寸的變化，在一定范圍內，形變與電場強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（PZT）、電致伸縮材料（PMN）等。

比較典型的壓電陶瓷材料有的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動式伺服閥的原理是，將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態，對其施加外力。一般金屬在超過其彈性變形后會發生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會恢復其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器，通過加熱和冷卻的方法來驅動SMA執行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅動閥芯作用移動，同時加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能在閥芯兩端通過鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過壓電效應使壓電材料產生伸縮驅動閥芯移動。實現電-機械轉換。

PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實現擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產生壓差推動閥芯移動。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點，伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲，但亦有滯環大、易漂移等缺點，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進一步應用緊湊型產品設計具有一個接口，使得本產品能夠直接安裝在作動器（液壓缸）上，很大程度降低了對每根液額外的空間需求

產品特點：

高能效，降低運營成本

環境清潔，降低維護成本及火災風險

高出力性能，為電液驅動提供了一種可行的替代方案

使其可以直接安裝，減少了管路和維護工作以及機器占用空間

獨立的緊湊型產品設計，減小了機器的空間需求

4象限運行，無需安裝控制閥；有助于實現閉環控制