德國P+F倍加福MNI40N型增量旋轉編碼器工作原理及應用

德國P+F|MNI40N型增量旋轉編碼器非接觸式, 通過雙色 LED（紅色/綠色）提供清晰的功能驗證, 使用輔助功能可以輕松地進行安裝和調整，這能有效地降低成本, 包括磁輪在內的自診斷提供了質量保障, 內部智能確保易于安裝和可靠運行，旋轉光電編碼器，因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）

這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響編碼器由機械位置決定的每個位置的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出

有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出磁輪的彈性體涂層具有防塵、隔熱和耐機械沖擊性能, 

技術參數：

軸不銹鋼 1.4404 / AISI 316L

質量       大約 280 g

旋轉速度最大 100 min -1

慣性力矩≤ 35 gcm2

起始扭矩≤ 4,5 Ncm

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 60 mA

輸出類型推挽式，增量式

電壓降      < 4,4 V

負載電流通道 40 mA ，短路保護（不 適用于 Ub），反極性保護

輸出頻率200 kHz